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基于滑模控制的四旋翼飞行器位置姿态控制如何用simulink仿真

发布时间:2019-09-12 12:35 来源:未知 编辑:admin

  基于滑模控制的四旋翼飞行器位置姿态控制,如何用simulink仿线; 我来答

  我做的是基于滑模控制的四旋翼飞行器位置姿态控制。用了反步法和滑模控制结合起来,设置了滑模面,然后求出了四个控制器。我现在已经做好了动力学模型和控制器的simulink模块,但是不...

  我做的是基于滑模控制的四旋翼飞行器位置姿态控制。用了反步法和滑模控制结合起来,设置了滑模面,然后求出了四个控制器。我现在已经做好了动力学模型和控制器的simulink模块,但是不知道该怎么把他们链接起来。求解

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  哥们那个仿真Aerospace Blockset有专门工具箱。另外你是想用simulink还是仿真过程还是用ode数值法解方程组?

http://howmlmwork.com/feixingzitai/506.html
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